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最小的占地面积双轮胎和宽轮胎可以在这种情况下提供帮助，但它们会对车轴产生额外的要求——这就是 SWEDA 的用武之地。SWEDA 有助于在不牺牲坚固性能的情况下仅留下最小的占地面积。更大的法兰到法兰长度更大的轴尺寸增加舷外承载能力金属对金属面密封，可防止漏油并防止碎屑进入自定义构建舷内行星终传动设计由于行星不争夺车轮空间，因此增加了轮胎尺寸的灵活性与舷外设计相比，可接受的轨道宽度范围更广一套完整的
双轮胎和宽轮胎可以在这种情况下提供帮助，但它们会对车轴产生额外的要求——这就是 SWEDA 的用武之地。SWEDA 有助于在不牺牲坚固性能的情况下仅留下最小的占地面积。
更大的法兰到法兰长度
更大的轴尺寸
增加舷外承载能力
金属对金属面密封，可防止漏油并防止碎屑进入
舷内行星终传动设计
由于行星不争夺车轮空间，因此增加了轮胎尺寸的灵活性
与舷外设计相比，可接受的轨道宽度范围更广
一套完整的注油和冷却系统
独立或双行车制动驱动
螺旋锥齿轮组设计允许双向操作
输入外壳设计用于振荡硬件
固定安装轴上可使用弹簧施加的液压释放或手动施加的驻车制动器
内置湿式制动器提高可靠性并提供无火花操作，以符合危险环境中的法规要求
内侧行星设计减少了轮胎的热量传递
一个供油系统用于所有行星、制动和差速器部件，以实现更好的部件冷却
装配编号：
YZ18036、YZ18037、YZ189501
峰值输出扭矩：47,400 Nm (42,000 in-lb)
峰值垂直载荷：300,000 N (67,000 lb)
减速比：27.927:1 - 30.578:1
