自定义功能
舷内行星终传动设计
由于行星不争夺车轮空间，因此增加了轮胎尺寸的灵活性
与舷外设计相比，可接受的轨道宽度范围更广
一套完整的注油和冷却系统
减少对轮胎的热传递
独立或双服务制动驱动
螺旋锥齿轮组设计允许双向操作
输入外壳设计用于振荡硬件
固定安装轴上的弹簧应用液压释放或手动应用驻车制动器
内置湿式制动器提高可靠性并提供无火花操作，以符合危险环境中的法规要求
为所有行星、制动器和差速器部件提供一个供油系统，以实现更好的冷却
轴寿命长
专为极端应用设计的终传动、螺旋锥齿轮组和结构部件
行星未封装在车轮中，允许更大的尺寸，使扭矩和正反转转换可靠
滑齿接触螺旋锥齿轮组最小化，使用寿命更长
大油底壳确保低温运行，延长螺旋锥齿轮组、终传动、差速器轴承和小齿轮轴承的使用寿命
内置湿式盘式制动器可防止污染物，使用寿命是干式盘式制动器的四倍
由于油底壳大，内侧湿式盘式制动器运行温度更低，使用寿命更长
轮端没有需要保护的制动管路
内侧湿式制动器提供无火花操作，符合危险环境中的法规要求
装配编号：
YZ17401, YZ17402, YZ17403, YZ17404, YZ17405, YZ17406, YZ17407, YZ17408, YZ17409, YZ17410, YZ17411, YZ17412, YZ17413, YZ17414, YZ17415, YZ17416, YZ17417, YZ17418, YZ17419, YZ17420, YZ17421, YZ17422, YZ17423, YZ17424, YZ17425, YZ17426, YZ17427, YZ17428, YZ17429, YZ17430, YZ17431, YZ17432, YZ17433, YZ17434, YZ17435, YZ17436, YZ17437, YZ17438, YZ17439, YZ17440, YZ17441, YZ17442, YZ17443, YZ17444, YZ17445, YZ17446, YZ17447, YZ17448, YZ17449, YZ17450, YZ17451, YZ17452, YZ17453, YZ17454, YZ17455, YZ17456, YZ17457, YZ17458, YZ17459, YZ17460 YZ17461, YZ17462, YZ17463, YZ17464, YZ17465, YZ17466, YZ17467, YZ17468, YZ17469, YZ17470, YZ17471, YZ17472, YZ17473, YZ17474, YZ17475, YZ17476 , YZ17477, YZ17478, YZ17479, YZ17480, YZ17481, YZ17482, YZ17483, YZ17484, YZ17485, YZ17486, YZ17487, YZ17488, YZ17489, YZ17490, YZ17491, YZ17492, YZ17493, YZ17494, YZ18146,YZ18147、YZ18550、YZ18885、YZ19230、YZ19360、YZ19361、YZ19487、YZ19521、YZ19580、YZ19843、RE151972、RE154492
峰值输出扭矩：47,400 Nm (420,000 in-lb)
峰值垂直载荷：300,000 N (67,000 lb)
减速比：16.208:1 - 32.914:1